{
  "config": {
    "hw_platform": ["MTP", "Dragon", "Surf", "QRD", "HDK", "IDP", "IOT"],
    "soc_id": ["291", "246", "300", "301", "305", "321", "336", "347", "339", "341", "355", "356", "360", "361", "365", "366", "393", "394", "400",
    "407", "417", "440", "415", "439", "416", "437", "444", "445", "420", "424", "443", "434", "435", "459", "441", "471", "455", "456", "454", "450",
    "476", "469", "470", "457", "482", "519", "536", "473", "474", "501", "502", "475", "486", "517"]
  },
  "sns_gyro_cal_config": {
    "owner": "sns_gyro_cal",
    "calibration_period": {"type": "int","ver": "0",
      "data": "60"
    },
    "num_samples": {"type": "int","ver": "0",
      "data": "64"
    },
    "variance_threshold": {"type": "flt","ver": "0",
      "data": "0.00000085"
    },
    "sample_rate": {"type": "flt","ver": "0",
     "data": "10.0"
    },
    "bias_threshold": {"type": "flt","ver": "0",
     "data": "0.20"
    }
  }
}